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  • CAN总线舵机介绍
  • 使用说明CAN总线舵机采用串行异步通信,同一时刻只能有一个发送或接收信息,由CAN_H和CAN_L两条信号线,以差分信号的形式进行通讯,抗干扰能力强。高低电平幅度低,数据传输速度相对较高。控制逻辑舵机电路简图CAN信号参数(CANsignalparameter):波特率(Baudrate):1155200(默认值)接线步骤1、将CAN分析仪左边CAN1通道蓝色拨码开关中的R1、R2拨到上方OFF的位置,右边CAN2通道红色拨码开关中的R1、R2拨到下方ON的位置。正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻,否则会影响CAN总线正常工作,其中实际应用电阻可修改。2、将分析仪CAN1通道中的...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 总线 CAN总线 通信协议 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-02-29 16:21:00
  • 舵机在智能扫地机器人中的应用与优势
  • 在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用,它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件,一个小型的伺服系统。众所周知,扫地机在运行的过程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善,总是各种各样的缺点,像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统,单一的摄像头获取到的信息及其有限,在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断,3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路,既然避障不行,那我们可不可以提高越障能力呢?怎么提高越障能力而...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-01-26 11:32:00
  • 舵机与智能马桶的完美融合
  • 随着科技的不断发展,智能家居成为了现代生活的重要组成部分。智能马桶作为智能家居的热门产品,其高效、舒适、便捷的功能受到了广大消费者的喜爱。而在智能马桶中,舵机的应用更是为智能马桶带来了无限可能。本文将探讨舵机在智能马桶上的应用及优点。什么是舵机?舵机作为一种位置(角度)伺服的驱动器,本身就是一个小型的伺服电机系统,一个闭环的控制系统。相对于减速电机来说,舵机可以直接通过内置的控制器对电机驱动电路的控制,来实现精确的角度调节和速度控制。在智能马桶中,舵机主要被用于以下两个方面马桶盖的自动开合:目前在智能马桶的翻盖功能实现上,德晟智能提出了两种不同的解决方案:一、翻盖电机:只需要取舵机的电机和减...
  • 所属专栏: 方案应用展 标签: 马桶 传动 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-12-11 10:48:00
  • 舵机常见的故障原因分析以及解决方法
  • 首先,在我们分析故障原因之前,有几点注意事项需要注意:l不能盲目拆机,应先弄清楚故障是舵机外部还是内部,以免浪费时间和扩大故障l舵机的元器件不能盲目拆卸,拆卸时不能太过用力,以免损坏原件和造成新的故障l不能随便调整,调整时应做好记录,调整对故障无作用应放回原位l拆卸的时候要做好记录,不能丢失和混淆各种部件,弄错元器件以及导线的安装位置和方向l避免焊锡或残渣造成短路;带电操作的时候,应做好防护和绝缘,避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点,有些故障可直接排除,如焊接、装配故障。但需要指出的是,许多故障仅为表面现象,表面现象下面可能隐藏着更深层的原因,必须根据故障现象,对相应电路的相应电...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 修理 故障 微型 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-12-01 11:05:00
  • 舵机在无人机领域的关键作用
  • 随着无人机技术的不断发展,这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域,而舵机作为一种重要的航空组件,在无人机上的应用也日益广泛,本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用,并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下,舵机体积更小,重量轻,能够减少无人机的自重,在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机,兼容性好,爆发力强,需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机(采用串行通...
  • 所属专栏: 方案应用展 标签: 无人 云台 航模 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-11-20 10:49:00
  • 舵机在充电枪中的应用:让充电更便捷!
  • 随着新能源汽车的快速发展,充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施,而充电枪便是其重要的组成部分。目前市场上常见的充电枪大多使用强力按压锁扣方式的充电锁止功能,使得每次插拔充电枪繁琐费力,且无法实现小电流自动解锁,需要拨枪时无法迅速拔出。针对这个问题,挪威的一家公司设计出了一种全新的解决方案,巧妙地使用了“舵机”来作为锁止结构,而不是主流的电磁锁。什么是舵机?舵机,一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统,可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌,在收到PWM信号反馈后,自动锁止,从而在保持自锁功能的同时...
  • 所属专栏: 方案应用展 标签: 枪 新源汽车 自锁 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-11-11 15:52:00
  • 舵机对比伺服电机,步进电机有哪些应用优势?
  • 在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们优缺点。伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分,交流电机也可以是,但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机,因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大,主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。伺服电机结构图步进电机英文是stepper/step/steppingmotor。主要是依靠定子线圈序列通电,顺次在不同的角度形成磁场,推拉定子旋转。步进电机的好处是,你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 步进 微型 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-11-10 14:45:00
  • 什么是舵机?舵机的种类有哪些?目前舵机的主要使用场景
  • 什么是舵机呢?首先,“舵机”这个名号其实是一个俗称,是那些玩航模、船模的人起的名字,因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统,也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连,舵盘转动的同时带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 微型 发帖人:DSpower 发帖时间:2023-11-08 14:27:00
  • 启明智显分享|3.5、4.3寸串口屏在洗碗机上的应用
  • 近年来,随着消费群体的转移,年轻人在消费中的影响力和话语权也越来越大,推动着消费结构的升级。年轻群体在满足基本的物质需求的同时,更注重于生活的品质和便捷,例如餐后对使用过的碗碟,他们更希望通过一个功能齐全的产品代替双手对碗碟进行清洗,从而有更多的时间去做提升自己的事情。洗碗机的出现很完美的解决了这个问题,解放人们的双手,有更舒适美好的生活体验。在消费升级的大背景下,洗碗机在国内家庭的渗透率逐年提高,洗碗机也呈现出市场规模高速增长、产品技术持续迭代、竞争格局急剧变化的特征。如果想让洗碗机在市场中有竞争力,可以将彩屏和洗碗机结合起来,通过全面触屏选择洗碗机的工作模式和查看洗碗机的工作状态等,通过...
  • 所属专栏: 开发板、模块及工具 标签: 串口屏 发帖人:启明智显 发帖时间:2022-05-19 16:23:00
  • 萨科微SLKOR推出扫地机器人电机驱动MOS管
  • 扫地机器人又称自动打扫机,这几年随着人们生活水平的提高,逐步进入千家万户。萨科微SLKOR自主研发的SL17N06D和SL11P06D两颗MOS管,凭借成本低、可靠性强、功耗低、可完全PIN对PIN替换国外同类产品的优势,已经成功打入国内国际市场,现已广泛应用于松下panasonic、东芝Toshiba扫地机器人的案列中。SLKOR萨科微SL17N06D的主要技术参数>>点此查看SL17N06D详情<<萨科微slkor的型号为SL17N06D的MOS管,符合ROHS、低的RDS、额定动dv/dt、快速切换、175工作温度、全额定雪崩。SLKOR萨科微SL11P06D的...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 萨科微 器人 MOS管 发帖人:立创编辑 发帖时间:2019-11-05 14:55:00
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